O le servo system o le atamai i tua o leSiamani Zenith Block Machine, fa'aliliuina mai se lomitusi fa'asuavai masani i totonu o se fausaga fa'atosina sa'o. E le pei o masini poloka masani o loʻo faʻalagolago i masini faʻapipiʻi-saosaoa ma valve-pulea hydraulics, o le Siamani Zenith Block Machine e tuʻufaʻatasia se faiga servo tapuni e fetuutuunai le saoasaoa, torque, ma le tulaga i le taimi moni. O lenei servo system e aofia ai se afi servo tali maualuga, o se pamu fa'asuavai e fesuia'i-su'i, ma se PLC fa'asolosolo fa'atasi ai ma le tele-axis motion control. O le matafaioi a lenei faiga o le tu'uina atu lea o le fa'atonu lelei o le vibration, oomi, ma le tuliesea o gaioiga, fa'amautinoa o poloka uma e fetaui ma tulaga sa'o o le mafiafia, fua, ma le mae'a. I le Quangong Machinery Co., Ltd, ua faʻaatoatoaina e le matou fale gaosi le tuʻufaʻatasia o tekinolosi servo i le Siamani Zenith Block Machine platform, e mafua ai le faʻasaoina o le malosi e oʻo atu i le 40 pasene ma faʻaititia taimi taʻamilosaga o le 20 pasene faʻatusatusa i masini masani.
Siamani Zenith Block MachineO galuega autu o le servo system i le Siamani Zenith Block Machine e faatolu: muamua, e maua ai le tafe o le hydraulic i luga ole manaʻoga, o lona uiga e naʻo le pamu e tuʻuina atu le suauʻu i le taimi ma le mea e manaʻomia ai, faʻaitiitia ai le malosi. Lona lua, e mafai ai e le ultra-saʻo le pulea o le vibration frequency ma amplitude, faʻatagaina le masini e faʻafetaui i faʻafefiloi sima eseese ma poloka geometries vave. Tolu, e faafaigofie ai le gaio'iga lamolemole, e aunoa ma se tagi mo le oomi ma le fa'a'ese'ese o pa'u, fa'alautele le ola o limu ma fa'aitiitia le te'i fa'ainisinia. O nei agava'a e fa'aliliu sa'o i le sili atu le lelei o poloka poloka, fa'aitiitia tau fa'agaioiga, ma le maualuga o le gaosiga lelei. I totonu o lenei tusiga, o le a tatou suʻesuʻeina le fausaga faʻapitoa o le servo system, faʻamatalaina lona aʻafiaga i luga o faʻasologa o gaosiga autu, ma tuʻuina atu faʻamatalaga auiliili ma faʻamatalaga faʻatinoga mai le poto masani a le matou fale gaosimea ma le Siamani Zenith Block Machine.
O masini poloka fa'aleaganu'u e fa'aogaina afi fa'aoso fa'atasi ma ta'avale tumau-saosaoa fa'atasi ma pamu fa'asuavaisa fa'asolo pea. I nei faiga, o le pamu e faʻaauau pea i le saoasaoa atoa e tusa lava po o le a le manaʻoga moni, ma o le tele o le suauʻu e toe faʻafoʻi i tua i le tane e ala i se alavai fesoasoani, faʻaumatia tele le malosi ma faʻatupuina le vevela. E le gata i lea, e faʻaaogaina valve faʻatonutonu e faʻatonu ai le suauʻu suauʻu, ae o le taimi tali ma le saʻo e faʻatapulaʻaina, e taʻitaʻia ai suiga i le malosi o le oomi ma le vibration malosi mai le taamilosaga i le taamilosaga. O le Siamani Zenith Block Machine e faʻaumatia nei faʻaletonu e ala i se servo system lea e tuʻufaʻatasia ai se afi servo maneta tumau ma se pamu piston axial suisuaga. O lenei tu'ufa'atasiga e mafai ai e le masini ona tu'uina atu tonu le tafe ma le mamafa e mana'omia mo vaega ta'itasi o le ta'amilosaga fa'apoloka-fafaga, mua'i fa'apipi'i, oomi autu, ma le fa'ate'a-e aunoa ma se fa'amama fa'amama.
O mafuaʻaga autu e sili atu ai le servo system nai lo le faʻatonutonuina o le hydraulic masani:
O le matou falegaosimea na faia suʻega faʻatusatusa i le va o le Siamani Zenith Block Machine faʻapipiʻiina i le servo system ma se masini masini-hydraulic tutusa. O le masini faʻapipiʻiina servo na faʻaaogaina le 12.8 kWh i le itula o le faʻaogaina, ae o le masini masani na faʻaaogaina le 21.3 kWh-o se faʻaitiitiga 40 pasene. I luga o le 16-itula sifi, o lenei mea e faʻaliliuina i se sefe o 136 kWh, lea i le eletise eletise (USD 0.12/kWh) e maua ai le faʻaputuga o aso uma e sili atu i le USD 16. I luga atu o le tausaga (300 aso faʻaoga), o le faʻasaoina o le malosi e sili atu i le USD 4,800, o se vaega taua o le tau o le masini. E le gata i lea, o le saʻo a le servo system e faʻaitiitia ai fua faatatau; o le masini servo na gaosia le 99.2 pasene muamua-pass lelei poloka, ae o le masini masani e averesi 94.7 pasene. O lenei fa'aitiitiga o otaota e fa'aleleia atili ai le tulaga tau tamaoaiga mo tekonolosi servo.
E le gata i lea, o le servo system e faʻafaigofieina ai le eletise eletise e ala i le faʻaumatiaina o le tele o alavai faʻatonu, alavai faʻamalosi, ma alavai faʻafefe o loʻo faʻaaogaina i faiga masani. O lenei fa'aitiitiga i le aofa'i o vaega e fa'aleleia ai le fa'amaoni ma fa'afaigofie le tausiga. O le matou falegaosimea iQuangong Machinery Co., Ltdua a'oa'oina a tatou inisinia au'aunaga e su'esu'e fa'afitauli o le servo system e fa'aoga ai le komipiuta tu'ufa'atasia o su'esu'ega, lea e fa'aalia ai fa'amaumauga fa'atino taimi tonu ma fa'ailoga fa'aletonu. Ole mea lea e mafai ai ona vave fa'afitauli ma fa'aitiitia taimi fa'aletonu. Mo le gaosiga o poloka, o le suiga mai le pulea masani o le hydraulic i le servo system i le Siamani Zenith Block Machine e le naʻo le faʻaleleia o tekinolosi ae o se faʻaleleia faʻavae i le tamaoaiga o gaosiga.
Vibration ma compaction o galuega sili ona taua i le faiga poloka, aua latou te iloa tonu le mafiafia, malosi, ma le tulaga lelei o le oloa mulimuli. Le Siamani Zenith Block Machine's servo system o lo'o i ai se sao taua i le fa'atonutonuina o nei ta'otoga ma le sa'o lelei. O le afi servo e ave sa'o le vibrator mamafa eccentric, e aunoa ma le mana'omia o fusi po'o pipii, ma o le servo drive e maua ai se taimi e tali atu ai i lalo ole 5 milliseconds. Ole mea lea e mafai ai e le masini ona suia le tele o le vibration ma le amplitude i le taimi lava e tasi i le taamilosaga e tasi, e mafai ai ona maua se faʻamatalaga faʻapipiʻi tele-laasaga e faʻamalieina ai le faʻaogaina o vaega. Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai e le masini ona amata i se vibration maualuga / maualalo-amplitude e ausia ai le gaioiga muamua, ona fesuiaʻi lea i se vibration maualalo / maualuga-amplitude e faʻamalosia ai le faʻafefiloi, ma faʻamaeʻa i se paʻu maualuga / maualuga-amplitude e ausia ai le densification mulimuli.
Auala fa'apitoa e fa'aleleia ai e le servo system le vibration ma le fa'atonutonuina o fa'atasi:
Ina ia faʻaalia le aʻafiaga o le vibration pulea e le servo, mafaufau i le gaosiga o se poloka omo 400x200x200mm. Faatasi ai ma se vibrator tumau-telefoni, o le eseesega tele i le 100 poloka na fuaina i le +/- 0.04 g/cm3. Faatasi ai ma le servo-pulea vibration i le Siamani Zenith Block Machine, o le fesuiaiga na faaitiitia i le +/- 0.008 g/cm3. O lenei fa'atonuga malosi e fa'atatau tonu i le fa'aitiitia o le fesuisuia'i o le malosi fa'apipi'i, o se fa'ailoga autu lea mo mea faufale. O se poloka poloka i Sepania o loʻo faʻaaogaina le matou Siamani Zenith Block Machine ma le servo system na lipotia mai na mafai ona latou faʻaititia le sima i le 5 pasene aʻo faʻatumauina le malosi poloka tutusa, faʻapolopolo EUR 30,000 i tausaga taʻitasi i mea mataʻutia.
O le isi itu taua o le mafai lea ona fa'amalieina le vibration mo ituaiga fa'apotopotoga eseese. Mo se fa'ata'ita'iga, o fa'aputuga mama (omea fa'alautele po'o pumice) e mana'omia ni ta'otoga vibration eseese nai lo ma'a mafiafia nu'i. O le servo system e mafai ai e le masini ona teuina ni fua fa'apitoa mo ituaiga tu'ufa'atasi ta'itasi, o lea pe a fesuia'i le la'au mai le tasi oloa i le isi, e otometi lava ona fetu'una'i le masini. O lenei fetuutuunai e mafai ai e le Siamani Zenith Block Machine ona avea o se laina gaosiga tele, e mafai ona gaosia le tele o oloa poloka poloka ma tulaga lelei, e aunoa ma le manaʻomia o suiga umi.
Quangong Machinery Co., Ltd ofo atu le Siamani Zenith Block Machine ma se faiga servo atoatoa e aofia ai le afi servo, ta'avale servo, pamu fesuia'i-suia, masini masini, ma le fa'atonuga. Ua mamanuina le faiga mo le fa'aauauina o le 24/7 fa'agaioiga ma e fetaui lelei ma fa'atauga uma o le eletise (380V/50Hz po'o le 460V/60Hz). O le laulau o loʻo i lalo o loʻo tuʻuina atu ai faʻamatalaga autu mo le servo system i luga oa tatou faʻataʻitaʻiga autu e tolu Siamani Zenith Block Machine. O nei faʻamatalaga ua faʻamaonia e ala i le tele o suʻega fanua ma faʻamaonia mo le vaitaimi faʻamaonia a le masini.
| Parameter | Zenith 6S | Zenith 9S | Zenith 15S |
| Malosiaga afi afi (kW) | 37 kW | 55 kW | 75 kW |
| Ituaiga ta'avale Servo | Maneta tumau synchronous | Maneta tumau synchronous | Maneta tumau synchronous |
| Ole maualuga ole mamafa ole hydraulic (pa) | 210 pa | 250 pa | 280 pa |
| Sa'o lelei o le tafega (pasene) | +/- 1 pasene | +/- 1 pasene | +/- 1 pasene |
| Sa'o lelei le pulea o le mamafa (pa) | +/- 1 pa | +/- 1 pa | +/- 1 pa |
| Vave o le vibration (rpm) | 3,000 - 7,500 rpm | 3,000 - 7,500 rpm | 3,000 - 7,800 rpm |
| Tele o le vibration (mm) | 0.5 - 2.5 mm | 0.5 - 2.5 mm | 0.5 - 3.0 mm |
| I'uga o manatu faaalia (mm) | 0.01 mm | 0.01 mm | 0.01 mm |
| Feso'ota'iga feso'ota'iga | EtherNet/IP, Profibus | EtherNet/IP, Profibus | EtherNet/IP, Profibus |
| Fa'asao malosi (vs. fa'asaosaoa tumau) | 40 pasene | 38 pasene | 42 pasene |
I le faʻaopoopoga i nei faʻamatalaga autu, o le servo system i le Siamani Zenith Block Machine e ofoina atu le tele o mea faʻapitoa: o se fesoʻotaʻiga numera televave mo le tuʻufaʻatasia ma faiga SCADA laau; o se galuega oscilloscope fausia mo le foia o faafitauli faʻamatalaga vibration; ma se gafatia mata'ituina mamao e ala i le GSM modem. O lo'o tu'uina atu e le matou fale gaosi se fa'ata'ita'iga uma o le uaea ma se lisi o siaki fa'atonu mo Siamani Zenith Block Machine uma, ma matou te fautuaina le 2-aso i luga o le nofoaga fa'aa'oa'oga mo le au fa'aola e fa'aoga atoatoa le malosi o le servo system.
O vaega uma o le servo e maua mai i le Tier-1 suppliers (Yaskawa, Bosch Rexroth, poʻo Siemens), faʻamautinoa le faʻatuatuaina ma le avanoa i le lalolagi atoa o vaega faʻaalu. O le servo system e puipuia e le tele o mea saogalemu, e aofia ai le puipuia o le vevela, puipuiga o le taimi nei, ma galuega faʻalavelave faʻafuaseʻi e ogatusa ma le ISO 13849. O loʻo faʻataʻitaʻiina e le matou fale gaosi mea taʻitasi servo system mo le 100 itula i le uta maualuga e faʻamaonia ai lona mautu ma le faʻatinoga aʻo leʻi lafoina. Faatasi ai ma lenei faiga servo malosi, o le Siamani Zenith Block Machine e le gata ina sili atu le lelei o poloka ae faʻapea foʻi ma le faʻalagolagoina o galuega mo se taimi umi.
O faʻamanuiaga tau tamaoaiga o le servo system i le Siamani Zenith Block Machine e faʻalautele atu i tua atu o le faʻasaoina o le malosi. E ala i le fa'amalieina o le fa'aogaina o le hydraulic system, fa'aitiitia otaota, ma le fa'alauteleina o le ola o vaega, o le servo system e matua fa'aititia ai le tau atoa o le umiaina. O se tasi o mea sili ona lauiloa o le faʻaitiitia o le vevela o le suauʻu hydraulic. O pamu saosaoa masani masani e maua ai le tele o le vevela aua latou te faʻaauau pea ona faʻasalalau le suauu e ala i se alatoto. O lenei vevela e faʻaleagaina ai le sua suauʻu, e manaʻomia ai le tele o suiga o le suauʻu ma mafua ai ona faʻamaʻa ma faʻamaufaʻailoga. O le servo system, i se fa'atusatusaga, e fa'atupuina na'o le tafe e mana'omia, fa'atumauina pea le vevela o le suau'u i lalo ifo o le 50°C, e o'o lava i le taimi maualuga o le gaosiga. O lenei mea e faʻalauteleina ai le ola o le suauʻu mai le 1,000 itula i le 4,000 itula, ma faʻalauteleina ai foi le ola o faʻamaufaʻailoga, faʻamau, ma vaega pamu.
Fa'atonuga fa'apitoa ma fa'amanuiaga malosi o le servo system:
O se fa'ata'ita'iga fa'apitoa e sau mai le Siamani Zenith Block Machine fa'aoga i Initia, lea e masani ona sili atu i le 40°C le vevela o le si'osi'omaga. Aʻo leʻi faʻapipiʻiina le servo system, o le vevela o le suauʻu hydraulic na oʻo i le 75 ° C i totonu o le 4 itula o le faʻaogaina, e manaʻomia ai se suauʻu suauʻu fafo ma se suiga o le suauʻu vaiaso. Ina ua maeʻa le faʻaleleia o le servo system, o le suauʻu vevela na faʻamautu i le 48 ° C, ma faʻateleina le suiga ole suauʻu ile 3 masina. Na lipotia mai e le pule o la'au fa'aputuga fa'aletausaga e silia ma le USD 5,000 i le suau'u ma tau fa'amalulu, fa'aopoopo i le fa'aitiitiga o le eletise e 39 pasene. E le gata i lea, o le servo system's self-diagnostics na iloa ai se suiga laititi i le pressure sensor i le amataga, e mafai ai e le vaega o le tausiga ona toe faʻaleleia i le taimi o le taimi e faʻatulagaina, e aloese ai mai se taugata e leʻi fuafuaina.
E tusa ai ma le aafiaga o le siosiomaga, o le fa'asaoina o le malosi mai le servo system e fa'aliliu sa'o i le fa'aitiitia o le kasa. Mo le Siamani Zenith Block Machine o loʻo faʻaogaina 16 itula i le aso, 300 aso i le tausaga, o le faʻaitiitia o le malosi faaletausaga e tusa ma le 40,800 kWh. A fa'apea ole fa'asologa o le fa'aosoina ole 0.5 kilokalama CO2 ile kWh, e tutusa lea ma le fa'aitiitiga ole 20.4 metric tone ole CO2 ile tausaga. Mo le au gaosi poloka, e le gata e lelei mo le siosiomaga ae o se tulaga faʻatau malosi pe a faʻatau mo galuega fau fale lanu meamata. O la matou falegaosimea i le QGM e mafai ona tuʻuina atu se faʻamatalaga auiliili o le faʻasaoina o le malosi mo Siamani Zenith Block Machine taʻitasi e tuʻuina atu, lea e mafai ona faʻaaogaina mo le LEED poʻo le BREEAM faʻamaonia.
Fesili 1: O le servo system i le Siamani Zenith Block Machine e manaʻomia le tausiga faʻapitoa?
Tali: O le servo system ua mamanuina mo le maualalo o le tausiga. O le tausiga masani e aofia ai le siakiina o le faamama o le ili faʻamafanafana, faʻamaonia le tulaga o le LED o le taʻavale servo, ma le mataʻituina o le maualuga o le suauʻu eletise ma le lelei. O le servo motor lava ia e leai se pulumu, o lea e leai ni pulumu e sui. O le matou falegaosimea e tu'uina atu se polokalama fa'amaonia e mafai ona fa'ata'ita'iina le fa'atinoga o le servo system e aunoa ma le mana'omia ona fa'a'ese'ese. Matou te fautuaina se siaki faaletausaga e se tekinisia a'oa'oina e asiasia so'oga uaea ma fa'amautinoa o lo'o i totonu o le fa'avasegaina o fa'ailo o le mamafa ma le tulaga. Ole su'esu'ega fa'apitoa a le servo system ole a fa'ailoa oe i so'o se fa'afitauli o lo'o fa'agasolo mai, ma fa'agaoioia le tausiga nai lo le fa'agaoioiga.
Fesili 2: E faʻafefea ona faʻaleleia e le servo system le lelei o poloka pe a faʻatusatusa i se faʻaogaina masani?
Tali: O le servo system e mafai ai ona fa'atonu sa'o le vibration ma le oomi fa'amau. Faatasi ai ma faiga masani, o le mamafa ma le vibration e mafai ona fesuisuiai ona o le valve hysteresis ma le paʻu o pamu. O le fa'atonuga tapuni a le servo system e fa'atumauina ai fa'amaufa'ailoga ma le maualuga maualuga, fa'amautinoa e maua e poloka ta'itasi le malosi tutusa ma le malosi o le vibration. O le mea lea e maua ai le toniga maualuga, sili atu le tutusa (i totonu o le +/- 0.3 mm), ma se fa'au'uga lamolemole. O le matou falegaosimea ua fuaina le aofaʻi o fesuiaiga i le malosi faʻamalosi mo poloka na gaosia e le Siamani Zenith Block Machine's servo system i le na o le 4 pasene, faʻatusatusa i le 12 pasene mo masini masani.
Fesili 3: E mafai ona toe faʻaleleia le servo system i se masini poloka poloka o iai?
Tali: I le tele o tulaga, ioe. O le matou falegaosimea e ofoina atu se pusa toe faʻaleleia e aofia ai le afi servo, servo drive, pamu fesuiaʻi, masini faʻamalosi, ma se PLC fou. O le pusa ua mamanuina ina ia fetaui ma le tele o masini poloka poloka ma faʻataʻitaʻiga. Ole fa'agasologa toe fa'aleleia e masani lava ona alu ile 3-5 aso ile nofoaga ma e aofia ai le fa'avasegaina atoatoa ole faiga. E ui o le tau o le toe faʻaleleia e taua tele, o le faʻasaoina o le malosi ma le faʻaleleia atili o le lelei e masani lava ona maua ai se taimi e toe totogi ai le 12-18 masina. Matou te ofoina atu foi se polokalame fefaʻatauaʻiga mo masini tuai. E mafai e la matou 'au fa'ainisinia ona faia se su'esu'ega o le nofoaga e fuafua ai le fa'aogaina ma le tau o le toe fa'aleleia o lau masini.
Fesili 4: O le a le mea e tupu i le servo system i le taimi o le fesuiaiga o le eletise poʻo le faʻalavelave?
Tali: O le servo system o lo'o fa'apipi'iina i le DC pasi capacitor bank e maua ai se taimi taofi pe a ma le 500 milliseconds pe a pa'u le paoa. O lenei mea e mafai ai e le faiga ona faʻamaeʻa le taamilosaga o loʻo iai nei ma paka le masini i se tulaga saogalemu aʻo leʻi tapuni. Mo faʻalavelave faʻafuaseʻi umi, o le taʻavale servo e otometi lava ona faʻatautaia le faʻaitiitia o le saoasaoa e taofi ai le afi ma le pamu, e puipuia ai le teʻi o le hydraulic. E fautuaina e le matou falegaosi le fa'apipi'iina o se eletise fa'amautu po'o se sapalai eletise e le mafai ona fa'alavelaveina (UPS) mo le servo controller pe afai o lo'o iai lau la'au i se eria e fesuisuia'i soo. O le firmware a le servo system o loʻo aofia ai foʻi le faʻaogaina o le auto-restart, o lea a toe faʻaleleia le paoa, e mafai e le masini ona toe faʻaogaina mai le tulaga o le faʻalavelave.
Fesili 5: E mafai e le servo system ona tuʻufaʻatasia ma se fale gaosi masini?
Tali: Ioe, o le servo system i le Siamani Zenith Block Machine e lagolagoina faʻamaumauga masani a Ethernet, e aofia ai le EtherNet / IP, Profinet, ma Modbus TCP. O le mea lea e mafai ai ona tuʻufaʻatasia le masini ma se Faiga Faʻafoega o Laʻau (PMS) poʻo se Faiga Faʻatinoina o Faiga (MES). O fa'amaumauga e pei o le fa'asologa o le ta'amilosaga, fa'aogaina o le malosi, ma tulaga lelei e mafai ona tu'uina atu i se fa'amaumauga tutotonu mo au'ili'iliga. O le matou falegaosimea e tu'uina atu se fa'ata'ita'iga OPC UA fa'aumau fa'aumau mo le tu'ufa'atasiga lelei. Mo tagata fa'atau e mana'omia au'ili'iliga o fa'amaumauga, matou te ofoina atu se dashboard fa'avae ao e tu'uina atu ai le tulaga moni o le masini ma faiga fa'atinoga, e mafai ona maua mai so'o se masini e fa'aogaina i luga ole laiga.
O le servo system o le afi o mea fou i le Siamani Zenith Block Machine, e tuʻuina atu tulaga le mafaatusalia o le saʻo, malosi malosi, ma le faʻatuatuaina o gaosiga. E ala i le suia o faʻatonuga faʻapitoa faʻasolosolo faʻatasi ma se faʻaogaina o le servo system, e maua ai e le masini le faʻatonutonuina o le lelei, faʻaitiitia tau faʻaogaina, ma sili atu le fetuutuunai i le gaosiga. Pe o lo'o e gaosia poloka o'o'o, pavers, po'o mea fa'apitoa sima, o le Siamani Zenith Block Machine's servo system e fa'amautinoaina o poloka ta'itasi e ausia tulaga maualuga o le mamafa, sa'o sa'o, ma le lelei o luga. I le Quangong Machinery Co., Ltd, ua tu'ufa'atasia e le matou fale gaosi mea fou fa'atekonolosi servo i totonu o le matou poloka masini gaosiga, ma ua matou va'ai muamua i le auala e suia ai le tamaoaiga o le gaosiga.
Ua sauni e faʻaleleia lau gaosiga o poloka i tekinolosi servo?Fa'afeso'ota'i Quangong Machinery Co., Ltd i aso neimo se auiliiliga auiliili o faatinoga. O la matou 'au fa'ainisinia o le a su'esu'eina ou mana'oga o lo'o iai nei ma tu'uina atu se fuafuaga fa'apitoa mo le Siamani Zenith Block Machine fa'apipi'iina i le fa'atulagaina o le servo system sili ona lelei. Matou te ofoina atu se faʻataʻitaʻiga saoloto i le matou falegaosimea, ma se pusa aʻoaʻoga atoatoa e faʻamautinoa ai e mafai e lau 'au ona faʻaogaina atoatoa le gafatia o le servo system.Talosagaina lau fa'atalanoaga i le taimi nei mai le Quangong Machinery Co., Ltd ma saili pe fa'afefea e le Siamani Zenith Block Machine ma le servo system e mafai ai ona fa'aeaina le tulaga lelei o lau poloka, fa'aitiitia le tau o le malosi, ma fa'amalosia ai lau gaosiga lelei.
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